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齒輪-高精度齒輪找航銳-斜齒輪 ：

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn),，速度快，噪音小，定位精度高,。

我公司齒條在機(jī)械手,，桁架機(jī)械手,，六軸機(jī)器人,，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī),，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理,，非常適合高速運(yùn)行,。

在大眾公司,，通用公司,，寶馬公司,，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同,，獨(dú)創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條,，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪,、磨齒齒輪,、小模數(shù)齒輪、斜齒輪,、同步帶輪,、鏈輪、蝸輪蝸桿,、螺旋傘齒輪,、并接受來(lái)圖來(lái)樣來(lái)料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車,、電子,、紡織、印刷,、電機(jī)制造,、瓦楞包裝機(jī)械、電動(dòng)車,、摩托車,、、健身器材,、割草機(jī),、氣動(dòng)工具、金融設(shè)備,、點(diǎn)鈔機(jī),、玩具、鎖具,、家用電器,、縫紉工業(yè)、漁具,、風(fēng)力發(fā)電,、食品、儀表儀器,、

近年來(lái),，利用具有流動(dòng)性的壓力傳遞介質(zhì),，致使薄壁套產(chǎn)生彈性變形對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊的液壓脹套式夾具，在機(jī)加工及測(cè)量方面的應(yīng)用正在日益增多,。這是因?yàn)檫@種根據(jù)液體靜壓力傳遞原理設(shè)計(jì)的夾具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，定心準(zhǔn)確，夾緊濕度均勻,，使用方便以及節(jié)省輔助時(shí)間等優(yōu)點(diǎn),。

一液脹夾具類型

磨齒加工夾頭結(jié)構(gòu)式夾具薄壁套內(nèi)表面對(duì)工件進(jìn)行定位與夾緊，適用于高精度或軟性金屬薄壁零件環(huán)的加工,。

在對(duì)高精度薄壁形軸套磨削時(shí),，常用的彈簧脹套式心軸往往由于自身誤差很大而滿足不了加工要求。而通過(guò)夾具薄壁套外表面對(duì)工件定位夾緊的心軸式液壓脹套卻可以達(dá)到很高的定心精度,。

二運(yùn)用案例

液脹夾具廣泛應(yīng)用在齒輪行業(yè)（磨齒,、剃齒、插齒等齒輪加工及檢測(cè)）與刀具行業(yè)（滾刀,、剃齒刀,、銑刀等刀具加工及檢測(cè)）。

1.齒輪加工工藝流程

根據(jù)不同結(jié)構(gòu)要求,，齒輪零件加工主要工藝流程采用的是鍛造制坯→正火→精車加工→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→（焊接）→熱處理→磨加工→對(duì)嚙修整,。

熱后齒部一般不再加工，除了主減從齒或顧客要求磨齒的零件,。

2.軸類工藝流程

輸入軸：鍛造制坯→正火→精車加工→搓齒→鉆孔→插齒→倒尖角→滾齒→剃齒→熱處理→磨加工→對(duì)嚙修整,。

輸出軸：鍛造制坯→正火→精車加工→搓齒滾齒→剃齒→熱處理→磨加工→對(duì)嚙修整。

3.具體工藝流程

(1)鍛造制坯：熱模鍛是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝,。以前較廣泛采用的是熱鍛和冷擠壓的毛坯,，近年來(lái)，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大量推廣,。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯,，它不僅精度較高、后序加工余量小而且生產(chǎn)效率高,。

(2)正火：這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為終熱處理做組織準(zhǔn)備,，以有效地減少熱處理變形。一般的正火由于受人員,、設(shè)備和環(huán)境的影響比較大,，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大,，金相組織不均勻,，直接影響機(jī)加工和終熱處理；使得熱變形大而無(wú)規(guī)律,，零件質(zhì)量無(wú)法控制,，對(duì)刀具的磨損也較大,，尤其對(duì)搓齒這種受力大的工序更是明顯。為此,，采用等溫正火工藝,。實(shí)踐證明，采用這種等溫正火有效地改變了一般正火的弊端,，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠,。

隨著工業(yè)發(fā)展水平不斷提高，定制的大批量生產(chǎn)齒輪很多都使用非標(biāo)的模數(shù),，使其意義被弱化。

如果齒輪的齒數(shù)一定,，模,、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的區(qū)別，它們都是以各自的齒距(法向齒距,、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值,，也都以毫米為單位。對(duì)於錐齒輪,，模數(shù)有大端模數(shù)me,、平均模數(shù)mm和小端模數(shù)m1之分。對(duì)于刀具,，嚙合齒輪,，則有相應(yīng)的刀具模數(shù)mo等。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的應(yīng)用很廣,。在公制的數(shù)越大則輪的徑向尺寸也越大,。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)等要求制訂的,。對(duì)於具有非直齒的齒輪,，模數(shù)有法向模數(shù)mn齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng),、同步齒形帶傳動(dòng)和棘輪,、齒輪聯(lián)軸器、花鍵等零件中,，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都是一項(xiàng)基本的參數(shù),。它對(duì)上述零件的設(shè)計(jì)、制造,、維修等都起著基本參數(shù)的作用(見(jiàn)圓柱齒輪傳動(dòng),、蝸桿傳動(dòng)等)。

高精度齒輪對(duì)硬齒面齒輪,，經(jīng)磨削后的齒輪精度一般選6級(jí)精度,。線速度特別高時(shí)選4-5級(jí),，對(duì)振動(dòng)、噪音有特別要求時(shí),，目前可達(dá)3級(jí)精度,。硬齒面齒輪模數(shù)增大后，或調(diào)質(zhì)齒輪直徑增大后,，如不提高齒輪精度,，則模數(shù)，直徑增大帶來(lái)的強(qiáng)度的提高將被動(dòng)負(fù)荷的增大所抵消,。這點(diǎn)以前的國(guó)內(nèi)調(diào)質(zhì)齒輪傳動(dòng)裝置在水泥,、冶金行業(yè)中的使用發(fā)生失效的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)可以證明提高齒輪加工精度的必要。齒輪直徑增大后,，錐齒輪,，熱處理后由于工件容積效應(yīng)，齒面從齒頂?shù)烬X根各部位硬度不均,，硬度差達(dá)20HB,。

為對(duì)齒輪制造質(zhì)量嚴(yán)格控制，從德國(guó)引進(jìn)齒面硬度檢查儀,，對(duì)大模數(shù)的大型齒輪用硝鹽淬火,，提高工件的淬透性。輪齒是一個(gè)彈性體,，工作受力后不可避免地要發(fā)生彎曲變形,。雖然嚙合結(jié)束后恢復(fù)原狀，螺旋傘齒輪,，但嚙合時(shí)的變形會(huì)發(fā)生基節(jié)誤差那樣的影響,，使下一對(duì)齒的齒頂和齒根發(fā)生干涉，齒輪,，能產(chǎn)生很大的沖擊而引起嚙合噪音,。  表面滲碳淬火齒輪的許用K系數(shù)約為調(diào)質(zhì)齒輪的4-5倍。

輪齒變形的影響,，比調(diào)質(zhì)齒輪大得多,。為了避免嚙合沖擊，改善齒面潤(rùn)滑狀態(tài),，降低嚙合噪音,，需對(duì)齒輪的齒頂和齒向進(jìn)行修整。,。挖根是對(duì)輪齒的齒根過(guò)渡曲面進(jìn)行修整,。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需要磨齒,，為避免齒根部磨削和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用,，齒根部不應(yīng)磨削,，為此在切制時(shí)可進(jìn)行挖根。

此外,，通過(guò)挖根可增大齒根過(guò)渡曲線的曲率半徑,，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中。沿齒線方向微量修整齒面,，使其偏離理論齒面,。通過(guò)齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力,。

齒向修形的方法主要有齒端修薄,、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對(duì)輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是簡(jiǎn)單的修形方法,，但修整效果較差,。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實(shí)際齒面位置偏離理論齒面位置,。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小,，因此不能在齒向各處都有顯著效果,。